UAV LiDAR là máy bay không người lái được trang bị cảm biến LiDAR.
Đây giải pháp thu thập thông tin đối tượng bằng công nghệ LiDAR (Light Detection and Range), sử dụng ánh sáng laser để đo khoảng cách tới mục tiêu và đo các xung phản xạ lại bằng một cảm biến.
Với độ chính xác vượt trội, giải pháp này có thể đo đạc và thu thập dữ liệu từ các đối tượng, bề mặt, công trình, qua đó cho phép những chiếc máy bay không người lái này tạo ra bản đồ 3D một cách nhanh chóng và chính xác. Đây là một giải pháp khảo sát bản đồ hiện đại và tốt nhất hiện nay.
UAV LiDAR ứng dụng để lập bản đồ địa hình
nhanh chóng, chính xác
Nội dung bài viết
Dữ liệu UAV LiDAR tạo ra
Thiết bị LiDAR sẽ quét thu thập thông tin đối tượng và tạo ra tệp dữ liệu dạng đám mây điểm, tập hợp này gồm hàng triệu điểm đơn, là điểm có tọa độ x,y,z mang màu sắc RGB theo thời gian thực.
Quá trình quét dữ liệu hoàn tất sẽ được phần mềm xử lý nội nghiệp và tạo ra dữ liệu với độ chính xác cao như:
- Mô hình 3D
- DEM/DSM
- Đường đồng mức
- Mặt cắt ngang, mặt cắt dọc
- Break line
Hàng triệu điểm đơn tạo thành tệp 3D đám mây điểm
Ảnh chụp công trình hiện trạng
Mô hình 3D đám mây điểm mô tả rõ đối tượng,
công trình, bề mặt,…
Thiết bị UAV LiDAR OneCAD Viet Nam sử dụng
Các thiết bị sử dụng trong quá trình bay khảo sát bằng UAV lidar là các thiết bị chuyên dụng, chính hãng DJI cung cấp gồm:
UAV Matrice 300
LiDAR Zenmuse L1 tích hợp cảm biến IMU và camera chụp ảnh số
Trạm Base D-RTK 2 Mobile Station
Quá trình thu thập dữ liệu UAV LiDAR
- Bước 1: Đặt trạm cơ sở mặt đất
Trạm base D-RTK2 mobile station được setup làm trạm cơ sở mặt đất. Chọn Mode 5 để tiến hành bay RTK với M300
- Bước 2: Lắp đặt thiết bị bay
Tiến hành lắp đặt thiết bị bay M300, gắn pin, khởi động thiết bị và tiến hành hiệu chỉnh IMU.
- Bước 3: Xây dựng nhiệm vụ bay
Nhiệm vụ bay có thể được xây dựng trước tại văn phòng, tùy theo khu vực cần khảo sát có thể chia nhỏ thành nhiều nhiệm vụ bay khác nhau.
- Bước 4: Tiến hành bay thu thập dữ liệu
Tải nhiệm vụ bay từ remote đến thiết bị bay, và tiến hành bay theo nhiệm vụ đã thiết lập
Kiểm tra dữ liệu thu thập dựa vào tính năng Point cloud live view
- Bước 5: Sao lưu dữ liệu vào máy tính
Sau khi bay xong, dữ liệu thu được nhiều định dạng khác nhau như: LDR, IMU, RTK, PPK, ảnh số,…
Dữ liệu sẽ được tổng hợp trên DJI Terra để
tạo ra mô hình số 3D
Lợi ích của UAV LiDAR
Hệ thống LiDAR có hiệu suất cao mang lại kết quả vượt trội cho những khách hàng cuối khó tính:
| Chi phí | Thời gian khảo sát nhanh chóng hơn với chi phí thấp hơn so với khảo sát truyền thống. |
|---|---|
| Nhanh chóng | Dữ liệu được tạo ra một cách nhanh chóng. Trích xuất, xử lý và hiển thị dữ liệu thô ngay sau khi thu được chuyến bay. |
| Độ chính xác | Hệ thống LiDAR thu thập dữ liệu cực kỳ dày đặc, điều đó có nghĩa là kết quả có độ chính xác cao. Dữ liệu này ở dạng đám mây điểm 3D cho phép các chuyên gia lập kế hoạch cho các dự án chi tiết cần độ chính xác cao. |
| An toàn | Giảm thiểu các mối nguy hại từ mặt đất đến con người. Hệ thống LiDAR UAV có thể được vận hành từ xa, khiến chúng trở thành sự lựa chọn hoàn hảo cho những vị trí có thể không an toàn cho con người vận hành hoặc ở lại trong thời gian dài. |
Tấn Hay
Để nhận ngay thông báo khi có tin tức mới từ OneCAD Vietnam, bạn có thể đăng ký nhận bảng tin thông qua email.
Đăng ký nhận bảng tin
Xem thêm: Civil 3D
.jpg)
